做為專業的高速沖床生產廠家山東威力重工，在維修沖床時發現伺服馬達出現多次同類故障，經過剖析，故障表現及判斷結果：X軸報警，屏幕顯示坐標無窮大，大大超出行程數值，當消除報警后，再運行X軸，開始時可慢速運行，很快又報警。改運行Y軸，一切正常，將Y軸馬達拆下裝在X軸上，運行正常，判斷為馬達出問題。拆下馬達進行檢查，沒有發現異常。

 

　　解決方法：馬達是由裝在轉子后面的編碼器、永久磁鐵轉子及定子線圈三個部分構成的，把馬達拆開后逐個檢查。

 

　　1、編碼器部分：由四根微型減速定輪軸及軸上線圈、永久小磁鐵組成，馬達在運轉時，通過該機構將轉動角度電信號反饋給機床控制中心，與輸入信號作對比，達到閉環檢測指揮作用，將編碼器拆裝到Y軸馬達上，運轉正常。

 

　　2、定子檢查：無任何機械損傷，色澤正常，無異味，基本判斷無問題。

 

　　3、永久磁芯轉子檢：外觀無任何機械損傷，結構簡單，除永久磁芯外圈就是主軸，仔細觀察發現主軸與永久磁芯之間有點痕跡懷疑磁芯與主軸錯位，將主軸放于支架上夾緊，用手握住磁芯轉扭，出現磁芯與主軸松動，問題找到了，拆下磁芯重新粘接后，安裝試機，OK。

 

　　產生原因分析：馬達轉子磁芯與主軸是用樹脂膠接，慢速運轉時，磁芯與主軸不錯動，可以運行，當快速時，扭力大，磁芯與主軸錯位，輸入信號與反饋信號瞬間對比為無窮大，故沖床報警，屏幕顯示數據無窮大。